Entrenamientos de robótica

15:42



Tras la movilidad realizada en Finlandia para la realización del curso TRIZ de Erasmus+, desde el Departamento de Tecnología del Colegio San Antonio de Padua, como parte del Precertamen de "Diseño Industrial aplicado a la robótica", estos primeros meses del año hemos llevado a cabo seminarios formativos, durante los cuales resolvimos dudas técnicas para las primeras pruebas de la competición de  robótica de "Lego League 2019". 

Se trata de nuestra primera andadura en esta competición de reconocido prestigio, cada año "Lego League" desafía a los jóvenes de entre 10 y 16 años a convertirse en científicos e ingenieros y a pensar como tal, lo que supone un proceso que requiere mucho tiempo, conocimientos, destreza, imaginación y sobre todo paciencia, lo que favorece el descubrimiento de nuevas ideas y habilidades que iremos compartiendo futuros post de nuestro blog.

Los primeros modelos de robot que hicimos carecían de rueda loca y al girar parecían un tractorcillo. Pero, una vez aprendimos a utilizar y ubicar correctamente la rueda loca, llegamos a tener buenos avances. Aunque para la primera prueba, M01, se necesitaron también varios diseños de brazos y sus correspondientes programaciones; aquí uno de los primeros resultados:

M01 - EL VIAJE ESPACIAL: El Robot tiene que enviar cohetes con Carga Útil (carros) rodando a lo largo de la Rampa de Viaje






Para realizar correctamente la sencilla prueba M02 se han diseñado hasta 4 brazos distintos.

M02 - SISTEMA DE PANELES SOLARES Los Paneles Solares en el espacio son una fuente de energía estupenda para una estación espacial en el sistema solar interior, pero como en el espacio las cosas están en constante movimiento, orientar dichos Paneles requiere algún tiempo para pensar. Aquí el video del primer éxito en esta prueba:




M03 - IMPRESIÓN 3D Enviar cosas pesadas, como los materiales de construcción, al espacio es increíblemente caro, así que los científicos e ingenieros están aprendiendo cómo imprimir lo que se necesita en el espacio usando los elementos extraterrestres disponibles. El grupo que está desarrollando esta prueba aún no la ha conseguido perfilar, pero ya tienen la estructura bien definida:




M04 - ATRAVESANDO CRÁTERES Quedarse encallado en otro planeta es un desastre para un vehículo de exploración espacial. En los equipos de vehículos se pueden ayudar entre ellos, pero un ‘rover’ solitario debe ser muy prudente. Esta prueba parecía que iba a resultar la más fácil de todas pero por el momento es la que más horas hemos dedicado, después de muchas horas de resolver detalles de construcción del obstáculo, resolver problemas mecánicos y probar diferentes tipos de programaciones nunca llegamos a pasar el cráter... el principal problema era la rueda loca.

Tenemos infinidad de videos fallidos, aquí dejamos uno de muestra, como recuerdo de los dolores de cabeza que conllevaba:








Finalmente abandonamos la idea de la rueda loca y decidimos hacer un prototipo 4x4... hubo hasta tres versiones quedando como resultado la más óptima que pudimos imaginar y que dejamos en estas fotos:







Aquí el video triunfal de la prueba M04, la que más ha costado y más satifechos nos ha dejado. Una pequeña muestra de lo satisfactorio que es lograr una meta tras un importante esfuerzo realizado:






M05 - EXTRACCIÓN Para vivir lejos de la Tierra iría bien que fuésemos buenos detectando y extrayendo recursos minerales de debajo de la superficie de otros planetas, de lunas, de asteroides e incluso de cometas. El robot tiene que expulsar todas las muestras y llevarlas a la base. Esta misión requiere de una gran precisión, cualquier diferencia de rozamiento en el suelo puede afectar a los ángulos de giro del robot, así como cualquier efecto de inercia, lo mejor es que el robot utilice potencias bajas para que esté bien controlado:




Más adelante seguiremos actualizando los avances conseguidos.

Muchas gracias y enhorabuena a todos por vuestro esfuerzo.









Primeras conferencias del IV Certamen de Diseño Industrial

14:53







Los alumnos de 4º de Eso y Bachillerato han asistido a las primeras conferencias del IV Certamen de Diseño Industrial durante las mismas han recibido formación y orientación que les servirá como puntos de referencia para una buena toma de decisiones con criterios basados en una mejora de los valores personales y la excelencia: "para poder servir a la sociedad hay que servir, ser resolutivos y cuidar los detalles, pues son los detalles los que marcan la diferencia"
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